11月28日举行的2025深圳（国际）市容环境产业博览会上，玉禾田环境发展集团成员企业深圳玉树智能机器人有限公司（以下简称“玉树智能”）推出全新一代“阳光S300多功能清扫机器人”。

　　阳光S300多功能清扫机器人采用高精度定位建图、多重感知识别技术，能够实现自动路径规划、高精度运动控制、识别红绿灯等自动驾驶行为决策。

　　其1.2m超窄车身设计，适配多种狭窄道路；900mm直径超大金刚边刷，让清扫更彻底，使用寿命更长。35000Pa大吸力领先同级别清扫车，轻松处理路面常见垃圾如树叶、沙尘、水瓶等，并支持经济/标准/强吸三种模式智能切换。在智能化方面，阳光S300依托自研智能驾驶平台，实现L4级无pp电子平台人驾驶，安全可靠。通过多线激光雷达、超声波、高清摄像头等多传感器组合，实现360°环境感知。

　　据悉，该机器人能自主记忆任务进度和清扫轨迹，支持断点续扫；基于AI视觉识别算法，实现对交通信号灯的精准感知，确保“红灯停，绿灯行”。同时，设备支持OTA在线升级，持续优化性能。

　　展会期间，玉树智能还展示了多款产品，涵盖“具身机器人家族”“多功能清扫机器人家族”及“巡检无人机家族”三大系列。

　　其中，具身机器人家族的天禾T2交互服务机器人采用人因工程学原理，具备多模态交互能力，适合营销客服、展厅讲解等场景；灵玉L3具身机器人集运动智能、交互智能、作业智能于一体，适配具身基座大模型；啸天D1 Ultra小型四足机器人则以其全地形运动能力，广泛应用于安全巡检、勘测探索等领域。

　　多功能清洁机器人家族覆盖从大型道路到室内空间的多样化需求。阳光S200多功能清扫机器人同样采用无人驾驶技术，适用于园区、公园等场景；闪光M50和极光F50清洁机器人则专注于中大型室内场景，集扫地、洗地、尘推等多功能于一体，实现清洁数字化。

　　巡检无人机家族中的D7巡查无人机，作为轻型工业级旗舰产品，支持双挂载云台和跨视距组网，满足复杂环境下的巡检需求，为城市管理提供空中视角。