本申请涉及一种按钮检测设备，属于检测设备领域。本申请的按钮检测设备包括工作台、移动装置、控制装置及检测装置，检测装置上设置有施力件、驱动件和位移传感器。本实用新型的按钮检测设备提供一种半自动设备对产品上的按钮进行检测，取代人工检测，提高按钮的检测效率。本设备可通过位移传感器检测位移传感器和待测产品之间的距离，位移传感器可自动检测到待测产品按钮表面的起伏变化，并根据变化自动调节高度，使其与待测产品表面的距离保持一致，施力件可根据位移传感器的变化同步变化，使得施力件能够连续地触压产品上的后续按钮，因

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 215677542 U (45)授权公告日 2022.01.28 (21)申请号 8.8 (22)申请日 2021.09.28 (73)专利权人 苏州工业园区隆玛科技有限公司 地址 215123 江苏省苏州市工业园区娄葑 和顺路77号 (72)发明人 邓兴旺 (74)专利代理机构 苏州谨和知识产权代理事务 所(特殊普通合伙) 32295 代理人 许冬莹 (51)Int.Cl. G01M 13/00 (2019.01) G01M 99/00 (2011.01) G01B 21/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)实用新型名称 按钮检测设备 (57)摘要 本申请涉及一种按钮检测设备，属于检测设 备领域。本申请的按钮检测设备包括工作台、移 动装置、控制装置及检测装置，检测装置上设置 有施力件、驱动件和位移传感器。本实用新型的 按钮检测设备提供一种半自动设备对产品上的 按钮进行检测，取代人工检测，提高按钮的检测 效率。本设备可通过位移传感器检测位移传感器 和待测产品之间的距离，位移传感器可自动检测 到待测产品按钮表面的起伏变化，并根据变化自 动调节高度，使其与待测产品表面的距离保持一 致，施力件可根据位移传感器的变化同步变化， 使得施力件能够连续地触压产品上的后续按钮， U 因为位移传感器的自动调节，本设备可对非标准 2 产品的按钮进行检测。 4 5 7 7 6 5 1 2 N C CN 215677542 U 权利要求书 1/1页 1.一种按钮检测设备，其特征在于，包括： 机架，形成收容腔室； 工作台，所述工作台设置在所述收容腔室中，用于放置具有至少一个按钮的待测产品； 移动装置，所述移动装置设置所述工作台上； 控制装置，所述控制装置控制所述移动装置在所述工作台上并相对所述工作台移动； 检测装置，所述检测装置安装在所述移动装置上，所述检测装置包括施力件、与所述施 力件连接的驱动件和可在所述待测产品上方移动以检测与待测产品之间的距离的位移传 感器；其中，所述驱动件驱动所述施力件朝放置在所述工作台上的待测产品移动以触压所 述待测产品的第一个按钮，所述移动装置驱动所述检测装置水平移动，所述施力件依次触 压所述待测产品的后续按钮。 2.如权利要求1所述的按钮检测设备，其特征在于，所述待测产品包括位于所述按钮下 方以获取施加在按钮上的按压值的压力传感器、与所述压力传感器信号连接的控制单元、 及与所述控制单元信号连接的外接接口，所述按钮检测设备还包括与终端设备信号连接的 控制组件，所述控制组件包括可与所述外接接口电连接的插接接口。 3.如权利要求2所述的按钮检测设备，其特征在于，所述外接接口为公插连接器，所述 插接接口为对应的母插连接器。 4.如权利要求1所述的按钮检测设备，其特征在于，所述移动装置包括机械座及设置在 所述机械座的机械手，所述检测装置设置在所述机械手上。 5.如权利要求1所述的按钮检测设备，其特征在于，所述按钮检测设备还包括固定装 置，所述固定装置可拆卸地安装在所述工作台上，用于固定所述待测产品。 6.如权利要求5所述的按钮检测设备，其特征在于，所述固定装置包括底板、固定连接 在所述底板上且用以支撑所述待测产品的固定块、及设置在所述待测产品两侧的第一固定 夹和第二固定夹，所述第一固定夹和第二固定夹将所述待测产品夹持在所述工作台上。 7.如权利要求6所述的按钮检测设备，其特征在于，所述固定块上设置有至少一个凹 槽，所述待测产品设置有至少一个凸块，所述凹槽和所述凸块配合插接以将所述待测产品 固定在所述工作台上。 8.如权利要求1所述的按钮检测设备，其特征在于，所述按钮检测设备的侧面设置有功 能性接口，所述功能性接口为USB接口，所述功能性接口可连接终端设备。 9.如权利要求1所述的按钮检测设备，其特征在于，所述机架上还连接有多块门板，远 离所述移动装置的一侧的所述门板为透明板。 10.如权利要求1所述的按钮检测设备，其特征在于，所述机架为方形框架，所述机架的 下部四角的内侧装配有万向滚轮。 2 2 CN 215677542 U 说明书 1/5页 按钮检测设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及一种按钮检测装置，属于检测设备领域。 背景技术 [0002] 汽车产品通过具有多个功能性按钮，需要使用者触压功能性按钮来启动该功能， 在生产汽车产品后通常需要对汽车产品上的功能性按钮进行检测，检测按钮在一定施力 后，其对应的功能是否能够被启动。因为大部分汽车产品为异形产品，对产品的检测通常采 用人工检测，但人工检测时不能对按钮施加恒定的力，容易出现施加力过大致使检测过程 中损害产品，导致不良品概率升高。在现今节约能源消耗已成为全球的时代焦点情形下，在 节省人力降低人工操作的失误率保证产品品质、质量要求下，怎样充分有效的利用半自动 化的机器设备生产成为有力的关注点和竞争力。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种按钮检测设备，其能够半自动且高效率检测具有 按钮的产品。 [0004] 为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种按钮检测设备，包括： [0005] 机架，形成收容腔室； [0006] 工作台，所述工作台设置在所述收容腔室中，用于放置具有至少一个按钮的待测 产品； [0007] 移动装置，所述移动装置设置所述工作台上； [0008] 控制装置，所述控制装置控制所述移动装置在所述工作台上并相对所述工作台移 动； [0009] 检测装置，所述检测装置安装在所述移动装置上，所述检测装置包括施力件、与所 述施力件连接的驱动件和可在所述待测产品上移动以检测与待测产品之间的距离的位移 传感器，所述位移传感器在所述待测产品上方移动；其中，所述驱动件驱动所述施力件朝放 置在所述工作台上的待测产品移动以触压所述待测产品的第一个按钮，所述移动装置驱动 所述检测装置水平移动，所述施力件依次触压所述待测产品的后续按钮。 [0010] 进一步地，所述待测产品包括位于所述按钮下方以获取施加在按钮上的按压值的 压力传感器、与所述压力传感器信号连接的控制单元及与所述控制单元信号连接的外接接 口，所述按钮检测设备还包括与终端设备信号连接的控制组件，所述控制组件包括可与所 述外接接口电连接的插接接口。 [0011] 进一步地，所述外接接口为公插连接器，所述插接接口为对应的母插连接器。 [0012] 进一步地，所述移动装置包括机械座及设置在所述机械座的机械手，所述检测装 置设置在所述机械手上，所述控制装置控制所述机械手带动所述检测装置在所述按钮上快 速移动。 [0013] 进一步地，所述按钮检测设备还包括固定装置，所述固定装置可拆卸地安装在所 3 3 CN 215677542 U 说明书 2/5页 述工作台上，用于固定所述待测产品。 [0014] 进一步地，所述固定装置包括底板、固定连接在所述底板上且用以支撑所述待测 产品的固定块、及设置在所述待测产品两侧的第一固定夹和第二固定夹，所述第一固定夹 和第二固定夹将所述待测产品夹持在所述工作台上。 [0015] 进一步地，所述固定块上设置有至少一个凹槽，所述待测产品设置有至少一个凸 块，所述凹槽和所述凸块配合插接以将所述待测产品固定在所述工作台上。 [0016] 进一步地，所述按钮检测设备的侧面设置有功能性接口，所述功能性接口为USB接 口，所述功能性接口可连接终端设备。 [0017] 进一步地，所述机架上还连接有多块门板，远离所述移动装置的一侧的所述门板 为透明板。 [0018] 进一步地，所述机架为方形框架，所述机架的下部四角的内侧装配有万向滚轮。 [0019] 本实用新型的有益效果在于：本实用新型的按钮检测设备提供一种半自动设备对 产品上的按钮进行检测，取代人工检测，提高按钮的检测效率。本设备可通过位移传感器检 测位移传感器和待测产品之间的距离，位移传感器可自动检测到待测产品按钮表面的起伏 变化，并根据变化自动调节高度，使其与待测产品表面的距离保持一致，施力件可根据位移 传感器的变化同步变化，使得施力件能够连续地触压产品上的后续按钮，因为位移传感器 的自动调节，本设备可对非标准产品的按钮进行检测。 [0020] 上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技 术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详 细说明如后。 附图说明 [0021] 图1为本实用新型的整体示意图。 具体实施方式 [0022] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的 实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本 领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用 新型保护的范围。 [0023] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的机构或元件必须具有特定 的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第 一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0024] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间 未构成冲突就可以相互结合。 [0025] 请参见图1，本实用新型一实施例所示的按钮检测设备1，包括形成有收容腔室(未 图示)的机架10、及设置在收容腔室中的工作台20。 [0026] 机架10为方形框架，机架10上连接于多个门板11，多个门板11与方形框架形成收 4 4 CN 215677542 U 说明书 3/5页 容腔室。门板11与机架10可固定连接，也可以通过合页12铰接，在其他实施例中，还可以通 过其他方式连接。在本实施例中，门板11与机架10通过合页12铰接，使得门板11可相对机架 10转动，使得工作台20暴露出来，供操作者方便在工作台20上进行操作。门板11上还设置有 把手方便操作者打开进行操作。需要说明的是，在本实施例中，远离移动装置3一侧的门板 11为透明板，透明板可为亚克力板，操作者可通过透明板监控工作台20上的移动装置3和检 测装置5的工作状态，且当工作台20上有污渍时，可及时清理。与透明门板11连接的机架10 一侧上设置有三色灯13，三色灯13起到状态指示作用，根据设备的运行状况，三色灯13将会 亮起不同颜色的灯光，默认为设备正常运行时三色灯13亮绿灯，设备停止运行时三色灯13 亮黄灯，运行中检查出按钮不符合检测要求时三色灯13亮红灯并蜂鸣报警。 [0027] 工作台20设置在收容腔室中，用于放置具有至少一个按钮的汽车产品7，工作台20 将收容腔室分隔为第一腔室(未图示)和第二腔室(未图示)。第一腔室内设置有移动装置3、 固定装置6和与移动装置3连接的检测装置5。第二腔室内收容有控制整个设备运转的电控 箱(未图示)和开关组件(未图示)，还有可收容其他工具的收容空间。机架10的下部四角的 内侧装配有万向滚轮14，可方便移动按钮检测设备1。 [0028] 本实施例中的待测产品7为汽车产品7，汽车产品7为非标准件。产品7上表面近似 平整面，上表面上设置有八个音量触压按钮71和一个一键启动按钮72，待测产品7整体与底 板61具有夹角，八个音量触压按钮71设置在同一直线的下表面上设置有八个凸 块。音量触压按钮71和一键启动按钮72下方均设置有以获取施加在按钮上的按压值的压力 传感器(未图示)，与压力传感器信号连接的控制单元(未图示)和控制单元连接的外接接口 (未图示)。在本实施例中，产品7需要检测的按钮为设置在同一直线设置在同一平面上的一键启动按钮72。 [0029] 按钮检测设备1还包括与终端设备信号连接的控制组件(未图示)，控制组件包括 可与外接接口电连接的插接接口(未图示)。需要说明的是，外接接口为公插连接器，插接接 口为对应的母插连接器。按钮检测设备1的侧面还设置有功能性接口(未图示)，功能性接口 为USB接口，可连接终端设备如电脑等，电脑可对压力传感器获取的压力值是否符合产品7 要求进行判定。 [0030] 检测设备包括移动装置3和控制装置。移动装置3包括机械座31、连接在机械座31 上的机械手32，控制装置控制机械手32在工作台20上方相对移动，机械手32为现有技术，故 对此不再详细赘述。机械手32上连接有第一连接件321，第一连接件321上连接有检测装置 5，需要说明的是，在本实施例中，第一连接器为圆形转盘，可相对机械手32转动，第一连接 件321上还可以连接其他装置用于产品7上的其他检测项目。 [0031] 检测装置5包括施力件51、与施力件51连接的驱动件52、连接驱动件52与第一连接 件321的第二连接件53，第二连接件53上还连接有位移传感器54。驱动件52驱动施力件51使 得施力件51相对工作台20移动，施力件51用于在按钮上施力使得按钮相对工作台20移动。 在本实施例中，驱动件52为电机，在其他实施例中，还可以为气缸等其他组件。位移传感器 54用以检测位移传感器54与待测产品7之间的距离，在本实施例中，位移传感器54为激光位 移传感器54，利用激光技术进行测量的传感器，激光位移传感器54由激光器、激光检测器和 测定电路组成。在激光位移传感器54工作过程当中，激光器按照一定角度发射激光光束，光 束遇到待PP电子官方网站测产品7的表面后会反射被激光检测器检测到，根据光线反射的角度和接收到反 5 5 CN 215677542 U 说明书 4/5页 射光束的时间来计算与待测产品7的距离。激光位移传感器54可自动检测到待测产品7按钮 表面的起伏变化，并根据变化自动调节高度，使其与待测产品7表面的距离保持一致，施力 件51可根据位移传感器54的变化同步变化，使得施力件51能够连续地触压产品7上的后续 按钮，当位移传感器54检测到与待测产品7之间的距离符合设定值时，控制装置控制驱动件 52驱动施力件51相对工作台20移动触压按钮，本实施例中，位移传感器54与待测产品7之间 的设定值为10mm，在其他实施例中，设定值可根据具体检测项目设定。需要说明的是，当移 动装置3带动位移传感器54在待测产品7上移动时，汽车产品7表面出现凹凸不平的障碍时， 位移传感器54可自动检测与待测产品7间的距离并自动调整，使位移传感器54与待测产品7 表面的距离保持一致，此技术为现有技术。 [0032] 施力件51与位移传感器54在机械手32运动时均固定在第二连接件53上，及施力件 51与位传感器保持相对固定，位移传感器54与待测产品7之间的距离符合设定值时，驱动件 52驱动施力件51对按钮施加力，通过施力件51朝向按钮方向移动相同的距离来默认施力件 51施加的力大小相同，需要说明的是，在本实施例中，施力件51朝向按钮方向移动距离为 7mm，施加力为10N，在其他实施例中，施力件51施加力可根据不同检测项目设定适宜的施力 值。 [0033] 按钮检测装置5还包括固定装置6，用以固定待测产品7。固定装置6包括连接在工 作台20上的底板61、固定连接在底板61上用以支撑待测产品7的固定块62，固定块62上设置 有至少一个凹槽(未图示)。固定装置6还包括设置在待测产品7两侧的第一固定夹63和第二 固定夹64，第一固定夹63和第二固定架将待测产品7夹持在工作台20上。因为汽车产品7通 常为异形产品7，产品7通常具有至少一个凸块(未图示)。本实施例中的产品7具有八个凸 块，相对固定装置6上也设置有八块固定块62，每块固定块62上设置有至少一个凹槽，凸块 和凹槽配合插接将待测产品7固定在底板61上。进行固定产品7时，首先将待测产品7下的凸 块与对应位置的固定块62的凹槽匹配，使得待测产品7能够放置在工作台20上，将第一固定 夹63和第二固定夹64压紧，使得待测产品7被夹持在工作台20上，然后将产品7上的外接接 口与按钮检测设备1上的插接接口电连接，固定步骤需要人工操作。需要说明的是，底板61 与工作台20的连接为可拆卸连接，可对固定装置6进行拆卸，换装不同的固定装置6用以检 测不用的产品7。 [0034] 待测产品7固定后，控制程序控制移动设置移动至音量触压按钮上方，控制位于工 作台20上的机械手32移动，机械手32带动设置在机械手32上的第一连接件321移动，第一连 接件321带动与第一连接件321的第二连接件53移动，第二连接件53连接位移传感器54、驱 动件52及施力件51。位移传感器54测定与产品7间的距离符合设定值后，驱动件52驱动施力 件51向第一个音量触压按钮施力，移动装置3驱动检测装置5水平移动，施力件51依次触压 所述待测产品7的位于同一直线会自动调整与 待测产品7间的距离使其符合设定值，音量键按钮下方的压力传感器接收到力，且检测到的 力符合产品7生产的要求值，即此产品7合格；如接受的力不符合产品7生产的要求值，即此 产品7不合格，三色灯13亮红灯。一键启动按钮72的检测过程与音量键按钮检测过程类似， 在此不再赘述。 [0035] 综上本实用新型的按钮检测设备提供一种半自动设备对产品上的按钮进行检测， 取代人工检测，提高按钮的检测效率。本设备可通过位移传感器检测位移传感器和待测产 6 6 CN 215677542 U 说明书 5/5页 品之间的距离，位移传感器可自动检测到待测产品按钮表面的起伏变化，并根据变化自动 调节高度，使其与待测产品表面的距离保持一致，施力件可根据位移传感器的变化同步变 化，使得施力件能够连续地触压产品上的后续按钮，因为位移传感器的自动调节，本设备可 对非标准产品的按钮进行检测。 [0036] 以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例 中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛 盾，都应当认为是本说明书记载的范围。 [0037] 以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人 员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实 用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。 7 7 CN 215677542 U 说明书附图 1/1页 图1 8 8

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