特斯拉在2026年一季度财报交流会上给出了一个明确的时间，第三代人形机器人Optimus V3预计在年中对外展示，7月到8月之间启动正式量产。值得注意的是生产设施的安排，特斯拉计划把加州弗里蒙特工厂原本生产Model S和Model X的产线改造为第一代Optimus产线万台，这条线已经在安装设备。同时在德州超级工厂建设第二代专用产线年夏季投产。弗里蒙特负责初期爬坡，德州承担长期主力产能，两阶段衔接的意图很清楚。

　　特斯拉高管在交流会上把自动驾驶、人形机器人和自研芯片并列为未来的三个核心增长支柱。这种表述的变化本身就是一个信号。此前人形机器人更多被看作远期布局，现在它已经被放到了和自动驾驶同等重要的位置上。Optimus的测试正在推进，公司给出的外部应用时间点是2027年。

　　量产计划的明确对供应链的影响是直接的，硬件供应链已经迭代了四年，目前处于一个收敛的拐点。所谓收敛，是指核心零部件的设计方案和供应商格局正在从分散走向集中，进入大规模量产前的定型阶段。2026年上半年大批量产线建设完成之后，上游精密传动部件和电子元器件的采购量会随之拉升。

　　工厂场景和家庭场景对机器人的要求完全不同。工厂里的动作相对重复，环境变化有限。但家庭环境几乎每分钟都在变化，拖鞋的位置、厨房台面上的餐具、孩子的书包、宠物的活动、不同房间地面的摩擦力，这些都不是预设程序能覆盖的。此前公众看到的后空翻、跳舞等展示，多数还是在预设轨迹或遥控条件下完成的。真正有商业价值的家庭服务，需要机器人在没有人工遥控的条件下自主理解环境、规划行动并执行多步骤的任务。

　　自变量机器人在4月21日的发布会上给出了一个具体到天的时间承诺——35天后，搭载自研模型WALL-B的新一代机器人将正式进入首批真实家庭。这不是测试，是在普通人家里长期驻留。为了支撑这个计划，自变量在3月底至4月初完成了一笔近20亿元的B轮融资，小米战投和红杉中国联合领投。公司此前已经集齐了字节、阿里、美团、联想、上汽等产业资本，累计融资超过40亿元，估值突破100亿元。

　　技术上值得留意的是模型架构的变化。自变量此前基于VLA架构，也就是视觉、语言、动作三个模块分头处理再拼在一起——已经让机器人进入了真实家庭，与保洁阿姨协同作业。但公司自己认为VLA架构存在信息在各模块之间传递时产生损耗和延迟的问题，模型更多是在模仿训练数据中的动作，而不是理解背后的物理规律。WALL-B换成了世界统一模型架构，把视觉、语言、动作和物理预测放到同一个网络里联合训练，试图让机器人理解杯子放在桌子边缘会掉、盘子不能悬空这类常识。训练数据也来自真实家庭环境，公司称之为“牛奶数据”，意指像牛奶一样纯度和新鲜度都高的真实场景数据。隐私方案方面，设备端做视觉脱敏，数据共享需要用户授权。

　　家庭场景之外，魔法原子在4月21日签下了一笔1.5亿元的机器人采购订单，目标场景是家庭智慧健康，包括居家健康管理和智能陪护。这是大健康行业迄今单笔金额最大的机器人采购。

　　国家电网在4月24日内部印发了《2026年具身智能发展规划》，计划年内集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元。放在全年智能化投资约800亿元的总盘子里看，这68亿占了8.75%。对机器人PP电子官方网站行业来说，这是目前规模最大的单一下游采购计划之一。

　　采购聚焦四个场景：电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流。电力场景和家庭场景构成不同的验证维度；家庭中的随机性和碎片化程度高，电力系统的环境则相对标准化，但对作业精度和可靠性要求极为严苛。如果机器人在电力巡检中能做到比人工巡检更稳定、更全天候，这个场景的复制速度可能比家庭更快。电网的大规模采购同时也是一种信号，说明大型央企开始将具身智能设备纳入正式的资本开支计划，而不再停留在试点阶段。

　　绿的谐波在4月22日接受了央视财经的实地走访。公司主要生产谐波减速器和关节模组，这两样是人形机器人运动控制的核心传动部件。减速器的作用是把电机的高速旋转转换成大力矩的低速运动，关节模组则把电机、减速器和传感器集成为一个可以独立控制的运动单元。2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松中，多款采用绿的谐波减速器的机器人完成了长距离运动，这对产品的耐久性和稳定性是一次公开验证。

　　绿的谐波目前的市占率国内排第一、全球排第二，产品覆盖了人形机器人所需的全部传动部件。公司已经建成了行业里首个智能全自动化产线年启动的胥江湾具身智能机器人产业园占地213亩，建筑面积超过40万平方米，达产后可以满足百万台机器人的核心零部件需求。订单方面，公司的表述是“订单充足，正在通过扩大车间和招聘人员来加快交付”。

　　另一家核心零部件公司伟达立在4月22日深圳的机器人全产业链接会上展出了全系列的关节模组，包括谐波关节、行星关节、摆线关节和轴向磁通关节，还有灵巧手。它的RB200系列关节模组在轻量化、小体积和高扭矩方面做了一些优化，这些参数在机器人量产阶段会变得越来越重要，因为整机重量和成本很大程度取决于关节模组的设计。

　　灵巧手方面，灵心巧手在4月中旬的China3DV大会上展示了LinkerHand全系列产品，覆盖腱绳传动、刚性连杆传动和电机直驱三条技术路线。公司在高自由度灵巧手这个细分领域市占率超过80%。还有一个技术变化是，灵巧手开始与端侧世界模型配合，在仿真环境中做迁移训练，从单一硬件部件走向“硬件加仿真加模型”的迭代模式。

　　高德在4月22日发布了ABot全栈技术架构。高德本身有二十年的时空数据处理经验，这次把地图工程能力延伸到具身智能领域，提出了“物理优先”世界模型，目标是通过高保真渲染和VLA闭环进化来解决数据稀缺问题。ABot-Claw架构试图把环境理解、路径规划、精细操作和长程任务串成闭环，让机器人从解决单一动作向解决连续任务过渡。

　　整个4月下旬，机器人相关的事件排得很密。4月19日汉诺威工业博览会开幕，工业机器人和人形机器人是核心展示方向，中国参展商约700家，仅次于东道主德国。4月20日广东省委财经委提出加大对具身智能等领域投资。4月21日上海发布数字经济试验区实施方案，提到要建设具身智能数据创新平台。同一天北京宣布第二届世界人形机器人运动会将于8月22日至26日在国家速滑馆举办。4月22日深圳成立国产化机器人电子架构联合体，深圳机器人协会、东土科技、优必选等十几家单位发起。同一天浦东新区开了具身智能产业链生态对接会，80多家上下游企业参加。4月22日到24日海康机器人在杭州办了智造大会，提出“具身智造”概念，发布了35款新产品和行业解决方案。4月24日浙江发布《浙江具身智能卧龙图》，收录了108家代表性企业和20家上市企业。

　　融资方面，除了自变量近20亿元的B轮，普渡科技在4月23日完成了近10亿元的新一PP电子官方网站轮融资，估值突破100亿元，募资将用于技术研发、产能建设和全球市场拓展。苏度科技在4月20日发布了全球首个应用世界模型与强化学习一体化设计的具身通用模型，并完成新一轮融资，估值突破20亿美元，投资方包括宁德时代、阿里、腾讯、高瓴和IDG。影身智能在4月20日宣布连续完成天使轮、天使+轮和Pre-A轮融资，累计近亿元，三轮都在近三个月内完成。资金正在流向基础模型、本体制造和核心零部件几个环节。

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