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赛那德科技申请基于多传感器的码垛放料控制方法专利在复杂垛位环境下实现码垛作业的安全、精准与自适应

文章来源:小编 更新时间:2026-04-05 23:09:31

  

赛那德科技申请基于多传感器的码垛放料控制方法专利在复杂垛位环境下实现码垛作业的安全、精准与自适应(图1)

  国家知识产权局信息显示,赛那德科技有限公司申请一项名为“一种基于多传感器的码垛放料控制方法”的专利,公开号CN121778431A,申请日期为2025年12月。

  专利摘要显示,本申请涉及工业及物流自动化技术领域,特别是涉及一种基于多传感器融合的码垛放料控制方法。包括:控制机械臂携带箱体移动至目标垛位上方预设高度并悬停,同步采pp电子平台集所述目标垛位的多模态感知pp电子平台数据,生成多模态感知数据集;对多模态感知数据集进行时空配准,生成包含垛位状态信息的三维语义地图;将三维语义地图与预设基准模型进行对比,依据对比结果生成风险等级;根据风险等级,控制机械臂执行相应的预设放料动作;机械臂执行预设动作后,基于传感器采集数据对箱体的放置状态进行验证,生成验证结果,并依据验证结果对所述基准模型进行更新。通过多传感器融合与分级风险控制,在复杂垛位环境下实现码垛作业的安全、精准与自适应。

  天眼查资料显示,赛那德科技有限公司,成立于2012年,位于上海市,是一家以从事装卸搬运和仓储业为主的企业。企业注册资本5080万人民币。通过天眼查大数据分析,赛那德科技有限公司共对外投资了1家企业,参与招投标项目6次,财产线条,此外企业还拥有行政许可4个。

  声明:市场有风险,投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成,仅供参考,不构成个人投资建议。

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