并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。

　　产业链来看，并联机器人行业产业链上游为原材料（高性能合金、碳纤维复合材料、稀土永磁、半导体、电子元件）、核心零部件（电子硬件（芯片、PCB等）、控制器、减速器、传感器、执行器及驱动系统（电机、驱动器、编码器））、软件和算法（实时操作系统内核、仿真工具、工业通信框架、通用人机界面(HMI)等）；中游为并联机器人研发、设计、生产制造与系统集成；下游为应用领域，主要包括消费品、食品饮料、能源、日化、制药、3C、新能源PP电子及汽车制造等。

　　全球市场来看，2020-2025年，全球并联机器人市场规模呈增长走势。2025年全球并联机器人市场规模为50.04亿元，同比增长12%。

　　国内市场来看，2020-2025年，我国并联机器人市场规模呈增长走势。2025年我国并联机器人市场规模为11.81亿元，同比增长14.44%。

　　主要企业来看，目前，我国并联机器人行业主要企业有浙江翼菲智能科技股份有限公司、天津阿童木机器人股份有限公司、勃肯特(镇江)机器人技术有限公司、东莞市李群自动化技术有限公司、华盛控(东莞)智能装备有限公司等。其中，阿童木机器人是国内并联机器人领域的龙头企业，自2020年起连续5年位列并联机器人国内自主品牌市占率第一，自2023年起超越外资品牌，连续两年位列国内全品牌市占率第一。

　　政策方面，近年来国家出台了一系列的行业相关政策文件来推动智能制造装备产业的发展，给我国并联机器人的改造升级创造了良好的政策环境。如2025年9月国家发展改革委、国家能源局印发的《关于推进“PP电子人工智能+”能源高质量发展的实施意见》，开展核工业特种运维机器人技术攻关，持续推动核电系统的自动启停等技术升级演进，探索人工智能技术助力离子体预测控制、可控核聚变等技术路径，推动核电行业向数据驱动、模型牵弘智能管控的新模式稳步转型。

　　观研天下®专注行业分析十四年，专业提供各行业涵盖现状解读、竞争分析、前景研判、趋势展望、策略建议等内容的研究报告。更多本行业研究详见《中国并联机器人行业发展深度研究与投资前景预测报告（2026-2033年）》。